光栅尺磁栅尺与PLC多种连接的方法

⑴ELGO磁栅尺与PLC连接，以CPM1A为例

①NPN集电极开路输出

NPN集电极开路输出

这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取光栅尺晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则光栅尺内部可能会发生损坏。

具体接线方式如下：磁栅尺的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接磁栅尺工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。

方法2：GIVI磁栅尺的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

②电压输出

电压输出

具体接线方式如下：磁栅尺的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC

的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

不过需要注意的是，不能以下图方式接线。

③PNP集电极开路输出

PNP集电极开路输出

具体接线方式如下：SIKO磁栅尺的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。

④线性驱动输出

具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。

⑵与计数器连接，以H7CX(OMRON制)为例

H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。

①无电压输入：

以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。

具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。

NPN集电极开路输出的接线方式

接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。

② 电压输入

NPN集电极开路输出的接线方式

具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。

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